В этом году на полигоне собрались команды из нескольких вузов России: СПбГЭТУ «ЛЭТИ» (г. Санкт-Петербург), Московский политех (г. Москва), НГТУ им Р.Е.Алексеева (г. Нижний Говгород), ДГТУ (г. Ростов-на-Дону), КГТА им. В.А.Дегтярева (г. Ковров), УлГТУ (г. Ульяновск). Сборная команда ФИСТ и Машиностроительного факультета УлГТУ принимала в них участие в четвертый раз после того, как в 2018 году выиграла автомобиль ГАЗель Next в номинации "Автонет 18+" Всероссийского робототехнического фестиваля "Робофест". Состав команды: заведующий лабораториями "Инновационные технологии машиностроения" машиностроительного факультета Рубцов Иван Алексеевич, студенты 1 курса магистратуры направления "Информатика и вычислительная техника" Канин Даниил и Канин Павел, студенты 2 курса бакалавриата направления "Информатика и вычислительная техника" Житков Роман, Михайлов Владислав, Абдулганиев Наиль, декан ФИСТ, зав. каф. "Вычислительная техника" Святов Кирилл Валерьевич. В 2022 году команда RoboLife на соревнованиях "Робокросс" подготовила автомобиль для выполнения 5 заданий из 6 возможных: - Основное задание. Автомобиль должен проехать трассу длиной 100м, объехав все препятствия, выполнить разворот в обозначенной зоне с использованием задней передачи, вернуться в зону финиша. - ADAS для роботизированных ТС. Автомобиль должен проехать тот же участок трассы, тронувшись с места на зеленый сигнал светофора, и распознать все дорожные знаки, которые встретит на пути. - Параллельная парковка. Задание предполагает выполнение параллельной парковки, т.е. транспортное средство (ТС) встает между двух ТС (имитаций ТС), стоящих друг за другом продольно. - Перпендикулярная парковка задним ходом. Задание предполагает выполнение задним ходом перпендикулярной парковки, т.е. ТС встает в пространство между двух ТС (имитаций ТС), стоящих параллельно и напротив друг друга боковинами (бортами). - Городская маршрутка. Автомобиль должен проехать по асфальтовому покрытию трассу с соблюдением правил, обозначенных линиями дорожной разметки: движение по выделенной полосе, круговое движение, несколько видов перекрёстков. Выполнение заданий осложнялось особенностями предоставленной трассы - она была покрыта толстым слоем пыли, что создавало дополнительные трудности для сенсоров и членов команды. Техника и ребята справились на "отлично", победив других участников соревнований с более чем двукратным перевесом по сумме набранных баллов. Победа была обусловлена несколькими факторами: 1. За 4 года при поддержке ООО "Автомобильный завод "ГАЗ", Фонда "Вольное дело" Олега Дерипаска, ООО "Симбирсофт", ООО "РИТГ", УлГТУ, Фонда развития ИТ Ульяновской области, ООО "Мэд брейнс", ООО "Медиасофт" было закуплено оборудование, позволяющее в полной мере переоборудовать автомобиль для беспилотного управления: лидар Ouster OS-1, высокоточная система глобального позиционирования ГКВ-12 (ООО "Лаборатория микроприборов"), стереокамеры ZED, вычислительный модуль на основе NVidia Jetson Xavier, сервер для обучения нейронных сетей и др. 2. Сильная команда мотивированных студентов и сотрудников, которые в сложных условиях подготовили автомобиль для выполнения заданий. 3. Более чем одиннадцатилетний опыт участия в соревнованиях по робототехнике УлГТУ. За это время команда RoboLife с разным составом сумела выиграть почти все основные студенческие робототехнические соревнования, проводимые в России. Члены команды, закончившие обучение в вузе, сейчас успешны на рынке труда - кто-то развивает собственный бизнес, кто-то решает сложные инженерные задачи в сильных командах. Это специалисты, которые умеют определять цели, основанные на ценностях и умеют достигать этих целей с использованием полученных знаний и современных техн
Подробнее